電動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對受控對象施加控制作用的裝置。電動(dòng)執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變操縱變量的儀表，由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
在過程控制系統(tǒng)中，氣動(dòng)執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變經(jīng)營過程的參數(shù)，使經(jīng)營過程適應(yīng)預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。
（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器和液壓執(zhí)行器三種。 　　
（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。 　　
（3）按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。 　　
（4）按輸入控制型號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點(diǎn)通斷信號、脈沖信號等幾類。